يحدد هذا الجزء من المواصفة ISO 10791، مع الإشارة إلى المواصفة ISO 230-1، الاختبارات الهندسية لمراكز التشغيل الآلي (أو الأجهزة الأخرى المتحكم بها عدديًا، معدات التثقيب الخ عند الاقتضاء) المزودة برؤوس عامة متواصلة مدمجة أو متموضعة (المحور العيني الرأسي). ينطبق هذا الجزء من المواصفة ISO 10791 على مراكز التشغيل الآلي ذات ستة محاور أساسية متحكم بها عدديًا منها ثلاثة محاور خطية (س وص وع) تصل إلى 2000 ملم من حيث الطول، والثلاثة الآخرين محاور دوارة ( أ أو د أو ب على الرأس و ج على المنضدة) تعتبر الحركات غير تلك المدرجة من السمات الخاصة والاختبارات ذات الصلة غير المذكورة في هذا الجزء من المواصفة ISO 10791. يصف هذا الجزء من المواصفة ISO 10791 الاختبارات الهندسية لثلاثة أنواع ممكنة من الرؤوس العامة الملحقة في الملحقات التالية: - الملحق أ: الرؤوس العامة المتموضعة المدمجة المنقسمة عند 45 درجة (محاور ب و د)، مع تموضع ميكانيكي للمواضع الزاوية المختلفة للجسمين (على سبيل المثال وصلات هيرث القارنة): الاختبارات ذات الصلة (AG1 إلى AG9) تتحقق فقط الموضع الناتج عن المحور؛ - الملحق ب: الرؤوس العامة الدوارة المدمجة (محاور ب و د)، مع محورين دوارين متحكم بهم عدديًا متعامدين على بعضهم البعض (اختبارات BG1 إلى BG7)؛ - الملحق C: الرؤوس العامة المتواصلة المدمجة المنقسمة عند 45 درجة (محاور ب و د)، مثل النوع الأول ولكنها مزودة بالتموضع المستمر محورين من المحاور الدوارة المتحكم بهم عدديًا: الاختبارات ذات الصلة (CG1 إلى CG7) تتحقق من كل الميزات الهندسية (المستويات والمحاور) التي تسهم في الوضع الناتج عن المحور، باستثناء دقة تموضع محورين من المحاور الدوارة؛ ويمكن أيضًا أن تستخدم هذه الاختبارات لإجراء تحقيق أعمق على الرؤوس المتموضعة عند 45 درجة، إذا كانت تحركاتهم وأقفالهم تسمح بذلك. يتناول هذا الجزء من المواصفة ISO 10791 فقط التحقق من دقة المعدات ولا ينطبق على اختبار تشغيل المعدات، والذي ينبغي أن يتم التحقق منه بشكل منفصل. تم تضمين بعض الاختبارات التي تتعلق بأداء تشغيل المعدات في ظل ظروف انعدام الحمل أو ظروف التشطيب في أجزاء أخرى من المواصفة ISO 10791.