تصف هذه المواصفة القياسية الدولية نظامًا إحداثيًا للآلات ذات الصلة بالحركات الأساسية ضمن آلات فردية خاضعة للتحكم العددي والحركات الآلية ذات الصلة. يُستخدم نظام الإحداثيات الخاص بالآلات في تقديم إحداثيات للأداة المتحركة (أو لنقطة في مساحة عمل أو على الرسم) فيما يخص قطعة تشغيل ثابتة. لذا، يمكن للمبرمج وصف عمليات الآلة دون الحاجة إلى معرفة ما إذا كانت الأداة تقترب من قطعة التشغيل أم أن قطعة التشغيل تقترب من الأداة. ملاحظة 1: تعني الآلات الفردية الخاضعة للتحكم العددي أن جميع المحاور يُجرى تركيبها على قاعدة واحدة أو إطار واحد وأن جميع الحركات تتصل بنظام إحداثيات قياسي واحد. ملاحظة 2: جرت كتابة معظم نصوص هذه المواصفة القياسية -من أجل تحقيق السهولة- بحيث تتضمن مصطلحات متوافقة مع أدوات الآلات والآلات الخاضعة للتحكم العددي بشكل عام في الوقت نفسه. قامت المواصفة القياسية ISO 9787، وعنوانها " الروبوتات الصناعية المعالِجة — نظم الإحداثيات ومسميات الحركة"، بتحديد نظم الإحداثيات ومسميات الحركة المحورية الخاصة بالروبوتات الصناعية.